कलमन फिल्टर

एक इष्टतम रैखिक अवस्था अनुमानक जो एक गतिशीलता मॉडल (भविष्यवाणी) को सेंसर माप (अपडेट) के साथ जोड़ता है ताकि माध्य वर्ग अनुमान त्रुटि को कम किया जा सके। मानक कलमन फिल्टर रैखिक गतिशीलता और गॉसियन शोर मानता है। विस्तारित कलमन फिल्टर (EKF) अरैखिक मॉडल को रैखिकृत करता है; अनस्केंटेड कलमन फिल्टर (UKF) बेहतर अरैखिक सन्निकटन के लिए सिग्मा बिंदुओं का उपयोग करता है।

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