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संकर पकड़
एक पकड़ जो कई संपर्क प्रकारों को जोड़ती है — उदाहरण के लिए, सक्शन + समानांतर-जबड़ा, उंगलियां + हथेली, या ग्रिपर + चुंबकीय संपर्क। संकर पकड़ विभिन्न संपर्क तंत्र की पूरक शक्तियों का लाभ उठाती है: सक्शन प्रारंभिक स्थिरता प्रदान करता है जबकि उंगलियां अभिविन्यास नियंत्रण प्रदान करती हैं। वे अनियमित-आकार या मिश्रित-सामग्री वस्तुओं के लिए विश्वसनीयता में सुधार करते हैं।