हस्तांतरण

एक वस्तु को एक एजेंट (रोबोट या मानव) से दूसरे को स्थानांतरित करने का कार्य। रोबोट-से-मानव हस्तांतरण के लिए रोबोट को मानव की पकड़ मुद्रा और समय का अनुमान लगाना आवश्यक है, और वस्तु को सुचारू रूप से छोड़ना आवश्यक है। मानव-से-रोबोट हस्तांतरण के लिए आने वाली वस्तु की मजबूत पकड़ मुद्रा अनुमान और सुचारू स्वीकृति आवश्यक है। हस्तांतरण एक मौलिक HRI हेरफेर आदिम है।

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