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एच-इनफिनिटी नियंत्रण
एक मजबूत नियंत्रण ढांचा जो विक्षोभ इनपुट से प्रदर्शन आउटपुट तक सबसे खराब स्थिति लाभ को कम करता है (बंद-लूप ट्रांसफर मैट्रिक्स का एच∞ मानदंड)। एच∞ नियंत्रक परिबद्ध मॉडल अनिश्चितता और विक्षोभ के लिए गारंटीकृत मजबूतता प्रदान करते हैं। इनका उपयोग सटीक रोबोट गति नियंत्रण में किया जाता है जहां गतिशीलता मॉडल में संरचित अनिश्चितता को मजबूती से संभाला जाना चाहिए।