Glossary पर वापस जाएं
गुरुत्व पकड़
एक पकड़ जो सक्रिय ग्रिपर बल के बजाय संपर्क बनाए रखने के लिए गुरुत्व पर निर्भर करती है — किसी वस्तु के नीचे एक रोबोट भुजा या प्लेट रखना और वजन पर निर्भर करना इसे स्थिति में रखने के लिए। गुरुत्व पकड़ का उपयोग बड़ी, सपाट वस्तुओं (किताबें, ट्रे) के लिए किया जाता है जिन्हें पिंच-पकड़ करना मुश्किल होता है। इन्हें वस्तु के नीचे स्लाइड करने के लिए सावधानीपूर्वक दृष्टिकोण पथ योजना की आवश्यकता होती है।