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पकड़ने की गुणवत्ता मेट्रिक
एक संख्यात्मक स्कोर जो ज्यामितीय और बल विश्लेषण के आधार पर एक पकड़ कितनी अच्छी है इसका मूल्यांकन करता है। सामान्य मेट्रिक्स में epsilon मेट्रिक (सबसे बड़ी गड़बड़ी wrench जो पकड़ प्रतिरोध कर सकती है), पकड़ wrench स्पेस का आयतन, पकड़ कॉन्फ़िगरेशन पर हेराफेरी, और तंत्रिका पकड़ मूल्यांकन नेटवर्क से सीखे गए गुणवत्ता स्कोर शामिल हैं। उच्च-गुणवत्ता वाली पकड़ें गड़बड़ी के लिए अधिक मजबूत होती हैं।