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फनल नियंत्रण
एक प्रदर्शन-आधारित नियंत्रण रणनीति जो ट्रैकिंग त्रुटि को निर्धारित समय-परिवर्तनशील फनल (प्रदर्शन envelope) के भीतर विकसित होने की गारंटी देती है, सिस्टम मॉडल के स्पष्ट ज्ञान की आवश्यकता के बिना। फनल सीमाएँ समय के साथ कसती हैं, अभिसरण सुनिश्चित करती हैं। फनल नियंत्रण न्यूनतम मॉडल ज्ञान के साथ क्षणिक और स्थिर-अवस्था प्रदर्शन गारंटी प्रदान करता है।