परिमित अवस्था मशीन

एक कम्प्यूटेशनल मॉडल जिसमें परिमित संख्या में अवस्थाएँ हों, अवस्थाओं के बीच संक्रमण घटनाओं या शर्तों द्वारा ट्रिगर किए जाएँ, और अवस्थाओं या संक्रमणों से जुड़ी कार्रवाइयाँ हों। FSM रोबोट कार्य तर्क को संरचित करने का पारंपरिक तरीका है: IDLE → APPROACHING → GRASPING → LIFTING → PLACING। ये सरल हैं लेकिन कई अवस्थाओं और संक्रमणों वाले जटिल व्यवहारों के लिए अनुपयोगी हो जाते हैं।

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