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Franka Emika Panda
एक 7-DOF टॉर्क-नियंत्रित सहयोगी रोबोट भुजा जो हेरफेर अनुसंधान में व्यापक रूप से उपयोग की जाती है। Panda प्रत्येक संयुक्त में संयुक्त टॉर्क सेंसर की सुविधा देता है, जो संवेदनशील बल नियंत्रण और गतिज शिक्षण सक्षम करता है। इसकी खुली आर्किटेक्चर (libfranka API, FCI) इसे सबसे लोकप्रिय अनुसंधान cobot बनाती है। मुख्य विनिर्देश: 3kg पेलोड, 855mm पहुंच, ±0.1mm पुनरावृत्तिता।