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अंगुली गति

DexterousManipulation

एक कुशल हेरफेर रणनीति जहाँ अंगुलियाँ वैकल्पिक रूप से किसी वस्तु को छोड़ती और पुनः संपर्क करती हैं ताकि बड़े पुनर्विन्यास या अनुवाद प्राप्त हों जो किसी एकल अंगुली की गति की सीमा से अधिक हों। अंगुली गति पैदल चलने वाली गति के अनुरूप है — एक स्थिर पकड़ को बनाए रखते हुए संपर्कों को चक्रित करना। इसके लिए संपर्क अनुक्रमों की योजना की आवश्यकता है और यह कुशल हेरफेर में एक सक्रिय अनुसंधान विषय है।

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