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प्रतिक्रिया रैखिकीकरण
एक अरैखिक नियंत्रण तकनीक जो नियंत्रण इनपुट के माध्यम से अरैखिकताओं को रद्द करके एक अरैखिक प्रणाली को एक समतुल्य रैखिक प्रणाली में बीजगणितीय रूप से रूपांतरित करती है। रोबोटिक्स में, यह अनिवार्य रूप से गणना किए गए टॉर्क नियंत्रण के समान है — व्युत्क्रम गतिविज्ञान अरैखिक पदों को रद्द करता है, और एक रैखिक PD या PID नियंत्रक शेष रैखिक गतिविज्ञान को संभालता है।