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विफलता पुनः प्राप्ति
एक रोबोट सिस्टम की विफलताओं (गिरी हुई वस्तुएँ, छूटी हुई पकड़, टकराव, सेंसर दोष) का पता लगाने और कार्य जारी रखने के लिए पुनः प्राप्ति रणनीतियों को निष्पादित करने की क्षमता। विफलता पुनः प्राप्ति स्वायत्त संचालन के लिए आवश्यक है — एक रोबोट जो त्रुटियों से पुनः प्राप्त नहीं कर सकता उसे निरंतर मानव पर्यवेक्षण की आवश्यकता होती है। दृष्टिकोणों में पुनः-योजना, पुनः प्रयास नीतियाँ, और विसंगति-संचालित फॉलबैक व्यवहार शामिल हैं।