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गतिशील पकड़
एक गतिशील वस्तु को पकड़ना, जिसके लिए रोबोट को वस्तु के प्रक्षेपवक्र की भविष्यवाणी करनी होती है, अनुमानित प्रक्षेपवक्र पर एक पकड़ मुद्रा की योजना बनानी होती है, और इसे सटीक समय के साथ अवरोधित करना होता है। गतिशील पकड़ना पिक-एंड-प्लेस को गतिशील लक्ष्यों (कन्वेयर बेल्ट आइटम, फेंकी गई वस्तुएं) तक विस्तारित करता है और धारणा, भविष्यवाणी, और गति योजना के कसे एकीकरण की आवश्यकता होती है।