द्विभुज रोबोट

एक रोबोटिक सिस्टम जिसमें दो स्वतंत्र रूप से नियंत्रित भुजाएं हैं, जो द्विहस्त हेराफेरी को सक्षम करती हैं। द्विभुज रोबोट ऐसे कार्य कर सकते हैं जिनके लिए समन्वित दो-हाथ संचालन की आवश्यकता होती है: पकड़ना और पेंच करना, मोड़ना, भुजाओं के बीच हस्तांतरण। उदाहरण: ABB YuMi, Baxter/Sawyer, ALOHA। दोनों भुजाओं के बीच समन्वय नियंत्रण एक मुख्य चुनौती है।

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