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विकृत पकड़
विकृत वस्तुओं (बैग, कपड़े, केबल, खाद्य) को पकड़ना जहाँ वस्तु का आकार अंतःक्रिया के दौरान बदलता है। विकृत पकड़ के लिए अनुकूली बल नियंत्रण और दृश्य प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है ताकि परिवर्तनशील वस्तु ज्यामिति को संभाला जा सके। ग्रिपर को वस्तु को पकड़ने के लिए पर्याप्त बल लागू करना चाहिए बिना अत्यधिक विकृति या क्षति के।