सतत नियंत्रण

सतत नियंत्रण रोबोट नीतियों को संदर्भित करता है जो वास्तविक-मूल्यवान कार्य वेक्टर (जैसे, संयुक्त टॉर्क, वेग, या कार्टेशियन डेल्टा) आउटपुट करती हैं, न कि कार्यों के एक असतत सेट से चयन करने के बजाय। अधिकांश भौतिक रोबोट हेरफेर कार्यों के लिए सतत नियंत्रण की आवश्यकता होती है क्योंकि चिकनी, सटीक गति को परिमित कार्य मेनू द्वारा पर्याप्त रूप से प्रतिनिधित्व नहीं किया जा सकता। सतत नियंत्रण के लिए मानक गहरे RL एल्गोरिदम में DDPG, TD3, और SAC शामिल हैं; अनुकरण सीखने के लिए, व्यवहार क्लोनिंग और Diffusion Policy आमतौर पर सतत कार्य स्थानों में उपयोग किए जाते हैं। व्यवहार में देखें: हार्डवेयर स्टोर →

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