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अनुपालनशील पकड़
एक नियंत्रित अनुपालन के साथ निष्पादित पकड़ — ग्रिपर संपर्क बलों के लिए कठोरता से प्रतिरोध करने के बजाय उपज देता है। अनुपालनशील पकड़ यांत्रिक या नियंत्रण अनुपालन के माध्यम से छोटी स्थिति त्रुटियों को समायोजित करके पकड़ मुद्रा अनुमान की आवश्यक सटीकता को कम करता है। यह नाजुक वस्तुओं को नुकसान पहुंचाए बिना पकड़ने के लिए आवश्यक है।