डाक
कुछ ओपनआर्म विफलताएं केवल तब दिखाई देती हैं जब रोबोट वास्तविक लोड के अंतर्गत होता है: वर्तमान स्पाइक्स दिखाई देते हैं, टॉर्क अपेक्षा से पहले संतृप्त होता है, और अचानक एक नियंत्रक जो हवा में स्थिर दिखता है वह संपर्क या पेलोड कार्यों में अविश्वसनीय हो जाता है।
आप नियंत्रक लाभ को तुरंत दोष दिए बिना ओपनआर्म पर अप्रत्याशित वर्तमान स्पाइक्स और टॉर्क संतृप्ति का निदान कैसे कर रहे हैं?
कृपया साझा करें कि आप एक साथ बहुत सारे वेरिएबल बदलने से पहले पेलोड प्रभाव, घर्षण, केबल ड्रैग, नियंत्रक सीमाएं और सेंसर टाइमिंग मुद्दों को कैसे अलग करते हैं।
यदि आप उत्तर देते हैं, तो एक सटीक संतृप्ति लक्षण और एक सटीक माप या हार्डवेयर/सॉफ्टवेयर जांच शामिल करें जिससे निदान आगे बढ़े।