הגדרת בינה מלאכותית פיזית
בינה מלאכותית פיזית היא יישום של מודלים של בינה מלאכותית בקנה מידה גדול - במיוחד מודלים בסיסיים המאומנים על נתונים בקנה מידה אינטרנטי - על רובוטים ומערכות פיזיות אחרות המקיימות אינטראקציה עם העולם האמיתי. בניגוד לרובוטיקה המסורתית (המסתמכת על תפיסה ושליטה בהנדסה ידנית) או בינה מלאכותית מסורתית (שפועלת על טקסט ותמונות), בינה מלאכותית פיזית מגשרת בין שניהם: היא משתמשת בידע הרחב של מודלים של יסודות כדי לאפשר לרובוטים להבין ולתפעל את העולם הפיזי.
למה עכשיו?
שלוש מגמות מתכנסות הופכות את בינה מלאכותית פיזית לכדאית: (1) מודלים של חזון-שפה-פעולה שיכולים להוציא ישירות פעולות רובוט מקלט חזותי ושפה; (2) חומרת רובוט משתלמת ובעלת יכולת (זרועות מתחת ל-$10K, דמויות אנושיות מתחת ל-20K$); (3) מערכי נתונים פתוחים ומודלים של קוד פתוח שמורידים את מחסום הכניסה. SVRC קיים בצומת זה - מספק את החומרה, תשתית הנתונים והידע כדי להפוך בינה מלאכותית פיזית למעשית.
איך להתחיל
התחל עם רובוט בעל יכולת (OpenArm, ALOHA), אסוף 100 הדגמות של משימה פשוטה, כוונן מודל VLA פתוח (OpenVLA או Octo), והעריך בעולם האמיתי. SVRC מציעה ערכות התחלה שלמות והצטרפות מודרכת לצוותים חדשים ב-Physical AI.