מדוע חומרת קוד פתוח חשובה
רובוטים בקוד פתוח דמוקרטים את הגישה למחקר בינה מלאכותית פיזית. מעבדות ללא תקציבים של $50K+ יכולות לבנות פלטפורמות מתאימות מעיצובים שפורסמו. חומרה פתוחה גם מאפשרת שחזור - עקרון מדעי מרכזי שפלטפורמות קנייניות מערערות מטבעו.
סקר פלטפורמה
OpenArm (SVRC): זרוע 8-DOF, 5,400 דולר מורכב או BOM בקוד פתוח. SO-101 (פנים מחבקות): זרוע 6-DOF בעלות נמוכה, BOM של ~$300. ALOHA / Mobile ALOHA: פלטפורמת טל-פעולה דו-ידנית, עיצוב מלא פורסם. Stanford TeleOp: טלאופרציה מבוססת VR לאיסוף נתונים. יד LEAP: יד מיומנת 16-DOF, ~2,000 $ BOM.
- הכניסה בעלות הנמוכה ביותר: SO-101 (~$300 BOM)
- הטוב ביותר לחקר מניפולציות: OpenArm (8-DOF, תואם)
- הטוב ביותר עבור דו-ידני: עיצוב ALOHA
- היד המיומנת הטובה ביותר: LEAP Hand
בנייה מול קנה
בנייה מ-BOM בקוד פתוח עולה בדרך כלל 40-60% מהמחיר המורכב, אך דורשת 40-100 שעות של הרכבה וניפוי באגים. SVRC מציעה את OpenArm הן כמוצר מורכב והן כעיצוב קוד פתוח, כך שצוותים יכולים לבחור על סמך החלפת זמן-עלות.