Damiao Omnidirectional AGV
בסיס נייד עם 4 גלגלים עם גלגלי Mecanum. זז לרוחב, באלכסון, וסובב במקום - ללא אילוץ רדיוס סיבוב. התקן את OpenArm או DK1 על גבי עבור מניפולציה ניידת.
תנועה כל-כיוונית אמיתית
ה-Damiao AGV (达妙) משתמש בתצורה של 4 גלגלים בכל כיווני (4WS4WD) עם גלגלי Mecanum או Omni. הוא יכול לתרגם לרוחב, לנוע באלכסון ולסובב במקום - הכל ללא רדיוס סיבוב. זה הופך אותו לאידיאלי עבור משימות מניפולציה בסביבות עמוסות, מעברי מעבדה צרים והגדרות איסוף נתונים ניידים שבהם חשוב מיקום בסיס מדויק.
מניפולציה ניידת
התקן ערכה דו-ידנית של OpenArm 1 או DK1 על הצלחת העליונה. גם סוכן ה-AGV וגם סוכן הזרוע נרשמים בו-זמנית בפגישה של פלטפורמה ללא פחד לצורך הפעלה טלפונית מסונכרנת.
אין שינוי קושחה
ה dami_agent.py גשר Python מקודד פקודות פלטפורמה כמסגרות DBUS RC סטנדרטיות - עובד עם קושחת AGV של מלאי מעל UART5.
עצירה אוטומטית בטוחה
פסק זמן פקודה מובנה של 300 ms: אם חיבור הפלטפורמה נופל, ה-AGV נעצר אוטומטית. בכיבוי, שלוש מסגרות במיקום מרכזי נשלחות לפני סגירת היציאה הטורית.
מסע התקנה
מ-Unboxing ועד נהיגה מהדפדפן שלך. בצע כל שלב לפי הסדר.
Unboxing ובטיחות
נדרשת הרמה קבוצתית - בדוק גלגלים, בדוק את מרווח סביבת העבודה
טעינת סוללה והפעלה
טען את ערכת הסוללות למלא, בדוק את חיבורי החשמל
ערימת ניווט תוכנה ו-ROS2
התקן חבילות pyserial, dami_agent וחבילות ROS2 nav2 אופציונליות
טלאופרציה
חבר ג'ויסטיק או מקלדת; סע מהדפדפן דרך Fearless Platform
הגדרת ניווט אוטונומית
הגדר את מפת העלות של nav2, SLAM ומעקב אחר נקודות ציון
הרכבת זרוע רובוט
לוחית הרכבה בריח, נתיב כבלים, זרוע רישום + AGV במפגש פלטפורמה אחד