Définir l'IA physique

L’IA physique est l’application de modèles d’IA à grande échelle – en particulier de modèles de base formés à partir de données Internet – à des robots et à d’autres systèmes physiques qui interagissent avec le monde réel. Contrairement à la robotique traditionnelle (qui repose sur une perception et un contrôle conçus à la main) ou à l'IA traditionnelle (qui fonctionne sur du texte et des images), l'IA physique relie les deux : elle utilise la vaste connaissance des modèles de base pour permettre aux robots de comprendre et de manipuler le monde physique.

Pourquoi maintenant ?

Trois tendances convergentes rendent l'IA physique viable : (1) les modèles Vision-Langage-Action qui peuvent directement produire des actions de robot à partir d'entrées visuelles et linguistiques ; (2) Matériel robotique abordable et performant (bras à moins de 10 000 $, humanoïdes à moins de 20 000 $) ; (3) Ensembles de données ouverts et modèles open source qui abaissent les barrières à l’entrée. SVRC existe à cette intersection – fournissant le matériel, l’infrastructure de données et les connaissances nécessaires pour rendre l’IA physique pratique.

Comment commencer

Commencez avec un robot performant (OpenArm, ALOHA), collectez 100 démonstrations d'une tâche simple, affinez un modèle VLA ouvert (OpenVLA ou Octo) et évaluez-le dans le monde réel. SVRC propose des kits de démarrage complets et une intégration guidée pour les équipes qui découvrent l'IA physique.