Pourquoi l’échelle de la flotte est importante

Les modèles VLA actuels nécessitent 50 000 à 500 000 démonstrations pour bien généraliser. La collecte de ce volume sur un seul robot prend des mois, voire des années. La collecte de données à l’échelle d’une flotte avec 5 à 20 stations parallèles peut réduire les délais à plusieurs semaines. Google a utilisé 13 robots pour la collecte de données RT-1 ; le projet Open X-Embodiment a regroupé les données de 22 types de robots dans plusieurs laboratoires.

Standardisation du matériel

Chaque robot de la flotte doit produire des données compatibles. Cela nécessite des modèles de caméras, des positions de montage, des procédures d'étalonnage, des types de pinces et des interfaces de contrôle identiques. Même de petites variations (décalage de l’angle de la caméra de 5°) peuvent nuire à la performance des politiques. Utilisez un gabarit d'étalonnage principal et vérifiez chaque station par rapport aux épisodes de référence.

Pipeline de l'opérateur

Former les opérateurs sur une tâche de qualification avant la collecte des données de production. Suivez les métriques par opérateur : épisodes par heure, taux de réussite, temps d'achèvement des tâches. Faites pivoter les opérateurs entre les tâches pour éviter les préjugés. SVRC propose des services de collecte de données de flotte clé en main avec des opérateurs formés et des pipelines de qualité standardisés.