Plateformes robotiques SVRC
Modulaire. Rapide à déployer. Conçu pour les données et l'échelle. Une seule famille de plates-formes : de la collecte de données au déploiement dans le monde réel.
Conçu pour évoluer
Au Silicon Valley Robotics Center, nous concevons des plates-formes robotiques modulaires pour les équipes développant des systèmes basés sur l'apprentissage, de la collecte précoce de données à la formation de modèles à grande échelle et au déploiement dans le monde réel.
Toutes les plateformes SVRC partagent les mêmes principes : modulaire par conception, rapide à déployer, architecture axée sur les données, et construit à l'échelle du prototype à la production.
Modulaire
Bras, effecteurs terminaux, capteurs interchangeables. Configurez aujourd'hui, développez demain.
Déploiement rapide
Retrait le jour même, traitement prioritaire. De l'achat à l'expérimentation en quelques jours.
Les données d'abord
Capture structurée et prête pour l’apprentissage. Basé sur des épisodes, aligné dans le temps, multimodal.
Évolutive
Un seul robot par flotte. Matériel et schémas cohérents entre les systèmes.
Une famille, cinq plateformes
| Plate-forme | Facteur de forme | Mobilité | Utilisation principale | Collecte de données | Échelle d'apprentissage |
|---|---|---|---|---|---|
| A1 (Bras Ouvert) | Bras à base fixe | — | Recherche sur les manipulations | ||
| A1Mini (Amour mobile) | Soutiens-gorge compacts | — | Téléopération & apprentissage par imitation | ||
| W1 | Manipulateur mobile à roues | ✓ | Manipulation mobile & autonomie | ||
| P1 | Base mobile 4 roues motrices | ✓ | Navigation et intégration du système | ||
| T1 | Gant tactile portable | — | Entrée humaine dans la boucle |
Comment chaque plate-forme s'adapte
A1 — Fondation de manipulation fixe
Manipulation stable et à base fixe. Idéal pour les expériences contrôlées. Haute répétabilité pour la cohérence des ensembles de données.
Bras ouvert →A1 Mini — Collecte rapide de données
Téléopération de type ALOHA. Chemin le plus rapide vers les données de démonstration humaine. Cueillette le jour même pour certaines configurations.
Amour mobile →W1 — Apprentissage à l’échelle du déploiement
Combine mobilité et manipulation. Permet une RL dans le monde réel au-delà du laboratoire. Tests d'autonomie à long terme.
Manipulateur mobile W1 →P1 — Colonne vertébrale de mobilité
Plateforme à quatre roues motrices. Prend en charge les charges utiles et les armes personnalisées. Evolution de la navigation et du développement de l'autonomie.
Plateforme P1 →T1 — Interface de signal humain
Capture les signaux tactiles et de mouvement. Relie l’intention humaine et l’action du robot. Améliore la qualité des données de téléopération.
Gant Tactile T1 →Comment les équipes évoluent sur plusieurs plates-formes
La plupart des équipes suivent une progression naturelle :
- Commencez par A1 ou A1 Mini — Collectez des données de manipulation et de téléopération de haute qualité.
- Ajouter T1 — Améliorer la fidélité des contacts et la capture du signal humain.
- Passer à W1 ou P1 — Adaptez la formation aux environnements mobiles du monde réel.
Cette approche modulaire permet aux équipes de faire évoluer le matériel uniquement lorsque les modèles sont prêts, minimisant ainsi les coûts et les frictions.