Robotique chirurgicale
La robotique chirurgicale applique les systèmes robotiques aux procédures médicales, notamment via la plateforme da Vinci d'Intuitive Surgical pour la chirurgie laparoscopique peu invasive. Les robots chirurgicaux offrent une mise à l'échelle des mouvements (traduisant les grands mouvements de l'opérateur en mouvements d'instruments sub-millimétriques), un filtrage du tremblement et une visualisation améliorée à l'intérieur du patient. La recherche émergente explore les sous-tâches chirurgicales autonomes (suture, rétraction tissulaire), l'orientation assistée par IA et la télé-chirurgie sur des liaisons 5G à faible latence. L'approbation réglementaire (FDA 510(k) ou PMA pour les États-Unis) ajoute une charge de validation substantielle. La robotique chirurgicale se situe à l'intersection de la téléopération, de l'IHR et de la manipulation riche en contacts. Voir cela en pratique : l'Académie de robotique →