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Simulation parallèle
Exécution de milliers d'instances de simulation simultanément sur matériel GPU pour générer des données d'entraînement à grande échelle. NVIDIA Isaac Gym, MuJoCo MJX et Brax permettent d'entraîner des politiques de contrôle sur des milliards d'étapes temporelles en quelques heures plutôt qu'en jours. La simulation parallèle est le facteur clé qui permet le transfert sim-vers-réel à grande échelle pour la locomotion et la manipulation dextère.