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Temps de cycle
Le temps total pour compléter un cycle d'une opération robotique, du début d'une unité au début de la suivante. En fabrication, le temps de cycle détermine le débit et est la métrique clé pour la conception des lignes de production. Réduire le temps de cycle implique d'optimiser les trajectoires de mouvement, de réduire les temps d'inactivité, et d'augmenter les vitesses dans les contraintes de sécurité et de qualité.