- Signaux tactiles et de forceLe RVB pur n’est souvent pas suffisant pour les tâches d’insertion et sensibles au glissement.
- Couverture lourde en cas d'échecLe désalignement, le glissement et les tentatives doivent être préservés.
- Réinitialisation des tâchesLes tâches de contact comparables nécessitent une initialisation et des étiquettes de résultats cohérentes.
Ensembles de données de manipulation riches en contacts
Les données riches en contacts sont importantes lorsque le succès dépend de la force, de la friction, de l'alignement et de la récupération plutôt que du seul mouvement dans l'espace libre.
Les équipes à la recherche d’ensembles de données riches en contacts recherchent généralement le réalisme, et pas seulement l’échelle. Cette page les aide à évaluer la qualité du signal et la conception des tâches.