RoboMimic
Marco de aprendizaje por imitación. BC, DAgger, HBC. MimicGen para aumento de datos sintéticos.
Resumen
RoboMimic proporciona algoritmos (BC, DAgger, HBC) e infraestructura para el aprendizaje por imitación. MimicGen lo extiende generando más de 50K demos sintéticas a partir de ~200 demos humanas. Soporta simulación y robots reales. Licencia MIT.
Enlaces Oficiales
- robomimic.github.io — Sitio del proyecto
- github.com/ARISE-Initiative/robomimic — Código