Por qué el hardware de código abierto es importante
Los robots de código abierto democratizan el acceso a la investigación de IA física. Los laboratorios sin presupuestos de más de $50,000 pueden construir plataformas capaces a partir de diseños publicados. El hardware abierto también permite la reproducibilidad, un principio científico clave que las plataformas propietarias socavan inherentemente.
Encuesta de plataformas
OpenArm (SVRC): brazo de 8 grados de libertad, $5,400 ensamblado o lista de materiales de código abierto. SO-101 (Hugging Face): brazo de 6 grados de libertad de bajo costo, ~$300 lista de materiales. ALOHA / Mobile ALOHA: plataforma de teleoperación bimanual, diseño completo publicado. Stanford TeleOp: teleoperación basada en VR para recolección de datos. LEAP Hand: mano hábil de 16 grados de libertad, ~$2,000 lista de materiales.
- Entrada de costo más bajo: SO-101 (~$300 lista de materiales)
- Mejor para investigación en manipulación: OpenArm (8 grados de libertad, compliant)
- Mejor para bimanual: diseño ALOHA
- Mejor mano hábil: LEAP Hand
Construir vs Comprar
Construir a partir de un BOM de código abierto generalmente cuesta entre el 40% y el 60% del precio ensamblado, pero requiere entre 40 y 100 horas de tiempo de ensamblaje y depuración. SVRC ofrece OpenArm tanto como un producto ensamblado como un diseño de código abierto, por lo que los equipos pueden elegir según su compensación entre tiempo y costo.