Por qué importa la escala de flota
Los modelos VLA actuales necesitan de 50K a 500K demostraciones para generalizar bien. Recoger este volumen en un solo robot toma meses o años. La recolección de datos a escala de flota con 5 a 20 estaciones paralelas puede comprimir los plazos a semanas. Google utilizó 13 robots para la recolección de datos RT-1; el proyecto Open X-Embodiment agregó datos de 22 tipos de robots en múltiples laboratorios.
Estandarización de Hardware
Cada robot en la flota debe producir datos compatibles. Esto requiere modelos de cámara idénticos, posiciones de montaje, procedimientos de calibración, tipos de pinzas e interfaces de control. Incluso pequeñas variaciones (desviación del ángulo de la cámara de 5°) pueden afectar el rendimiento de la política. Utiliza un dispositivo de calibración maestro y verifica cada estación contra episodios de referencia.
Canal de Operadores
Capacita a los operadores en una tarea de calificación antes de la recolección de datos de producción. Rastrea métricas por operador: episodios por hora, tasa de éxito, tiempo de finalización de tareas. Rota a los operadores entre tareas para prevenir sesgos. SVRC ofrece servicios de recolección de datos de flota llave en mano con operadores capacitados y tuberías de calidad estandarizadas.