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Guías de recogida de datos de robots

Guías completas para recopilar, formatear y administrar datos de entrenamiento de robots. Cubre HDF5, RLDS, Dataset de LeRobot, Open X-Embodiment, DROID, curado de conjunto de datos y control de calidad.

Recopilar, formatar y gestionar datos de entrenamiento de robots desde la grabación de episodios de teleoperación hasta las tuberías de conjuntos de datos de HDF5, RLDS y LeRobot, control de calidad y almacenamiento a largo plazo.

8 El

temas de datos cubiertos

80+

páginas de guías profundas

4 de la Comisión

los formatos de datos principales

Comience aquí

Tres páginas que cubren todo el arco desde el primer episodio hasta el conjunto de datos listo para la producción.

[Guía de formato]

Datos de robots: formato HDF5, RLDS y LeRobot

Comprender los tres formatos dominantes para los datos de entrenamiento de robots, cuándo usar cada uno y cómo convertirlos.

](T0) [Guía de la colección

Cómo recopilar datos de entrenamiento de robots

Guía de extremo a extremo desde la configuración del hardware hasta la grabación de episodios, validación y versión de conjuntos de datos.

](T1) [Guía de estrategia

Construir un volante de datos de robot

Escala de cientos a millones de demostraciones infraestructura, estructura de equipo y puertas de calidad.

[T2]

  • ¿ Qué es eso ?

Descargar por formato de datos

LeRobot DatasetHuggingFace format RLDSTF basado en registros ALOHA HDF5Zarr / HDF5 formato Abrir X-EmbodimentCross-embodiment DROID DatasetDemos a gran escala Data PipelinesETL y almacenamiento

  • ¿ Qué es eso ?

Explorar por tarea

Cada tema de datos tiene el conjunto completo de tipos de guías.

Colección Formatización Controle de calidad Curación de Datos Gestión y tubería Guía de compra Guía de configuración Costo y ROI Solución de problemas

  • ¿ Qué es eso ?

Guías populares

  • ¿ Qué es eso ?

Todas las guías por tema

Datos de LeRobot (HuggingFace)

  • [Guía de datos de LeRobot]
  • [Guía de compra de datos de LeRobot]
  • [Cómo configurar el oleoducto de datos LeRobot]
  • [Guía de integración de datos de LeRobot]
  • [Aplicaciones de datos de LeRobot]
  • [Costos y ROI de datos de LeRobot]
  • [Solucionar problemas de datos de LeRobot]
  • [Lista de verificación de datos de LeRobot]
  • [Comparación de datos de LeRobot]
  • [Plan piloto de datos de LeRobot]

RLDS

  • [Guía de RLDS]
  • [Guía de compra de RLDS]
  • [Cómo configurar el oleoducto RLDS]
  • [Guía de integración del RLDS]
  • [Aplicaciones de RLDS]
  • [Costos y retorno de la inversión en el RLDS]
  • [RDS Resolución de problemas]
  • [Lista de control de RLDS]
  • [Comparación de RLDS]
  • [Plan piloto del RLDS]

Datos de ALOHA (HDF5 / Zarr)

  • [Guía de datos de ALOHA]
  • [Guía de compra de datos de ALOHA]
  • [Cómo configurar el tubo de datos ALOHA]
  • [Guía de integración de datos de la ALOHA]
  • [Aplicaciones de datos de ALOHA]
  • [Costos y ROI de los datos de ALOHA]
  • [Solucionar problemas de datos de ALOHA]
  • [Lista de verificación de datos de ALOHA]
  • [Comparación de datos de ALOHA]
  • [Plan piloto de datos de la ALOHA]

Datos de DROID

  • [Guía del conjunto de datos de DROID]
  • [Guía de compra de Datos de DROID]
  • [Cómo configurar un tubo de datos DROID]
  • [Guía de integración de conjuntos de datos DROID]
  • [Aplicaciones de los conjuntos de datos DROID]
  • [Costos y retorno de la inversión en el conjunto de datos DROID]
  • [DROID Dataset Resolución de problemas]
  • [Lista de verificación del conjunto de datos DROID]
  • [Comparación de Datos de DROID]
  • [Plan piloto de conjunto de datos DROID]

Cuadro de X abierto

  • [Guía abierta de la imagen de cuerpo X]
  • [Guía de compra de cuerpo X abierta]
  • [Cómo configurar un tubo de X-embodiment abierto]
  • [Guía abierta de integración de los cuerpos X]
  • [Aplicaciones abiertas de los X-embodamentos]
  • [Costo y ROI de la instalación abierta de X-Corp]
  • [Abrir X-Embodiment Resolución de problemas]
  • [Abrir lista de control de los cuerpos X]
  • [Comparación abierta de cuerpo X]
  • [Plan piloto abierto de la X-Corp]

El flujo de datos y la calidad

  • [Guía de tubería de datos de robots]
  • [Cómo configurar un tubo de datos de robot]
  • [Guía de integración de la tubería de datos de robots]
  • [Costo y ROI del gasoducto de datos de robots]
  • [Guía de calidad de los datos de robots]
  • [Cómo configurar controles de calidad de datos]
  • [Lista de verificación de calidad de los datos de robots]
  • [Guía de la curadura de los conjuntos de datos de robots]
  • [Lista de control de la curadoria de datos]
  • [Libros de juego de datos de robots]
  • ¿ Qué es eso ?

Explore otras categorías de guías

[Categoría

Armas de robot

OpenArm, ALOHA, Franka, UR5e, y más.

[(T86) [Categoria]

Teleoperación

Bimanual, basado en guantes, VR, y configuraciones de seguidores del líder.

[(T87) [Categoria

Las manos destrozas

Allegro, Inspire, LEAP y sujetadores táctiles.

[(T88) [Categoría

Los humanos

El impulsor, la unidad H1/G1, y la figura 02 de despliegue.

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