RoboNet
Conjunto de datos de múltiples robots a gran escala para aprendizaje por transferencia. Stanford, Berkeley.
Resumen
RoboNet agrega datos de manipulación de 7 plataformas robóticas diferentes para estudiar la transferencia entre robots. Las políticas entrenadas en un robot pueden adaptarse a otros.
Escala y Contenido
- 15 millones cuadros
- 7 plataformas robóticas (Sawyer, Franka, Baxter, Fetch, WidowX, etc.)
- Recoger-colocar, empujar, apilar
- Colección multi-laboratorio
Enlaces Oficiales
- robonet.wiki — Sitio del proyecto
- github.com/SudeepDasari/RoboNet — Código y datos
cita
Consulta el sitio del proyecto para referencias BibTeX y de artículos.