RoboMimic & MimicGen
Marco de aprendizaje por imitación y aumento de datos. Iniciativa ARISE.
Resumen
RoboMimic es un marco para el aprendizaje por imitación a partir de demostraciones. MimicGen lo extiende generando más de 50K demostraciones sintéticas a partir de ~200 demostraciones humanas mediante simulación, lo que permite un aumento de datos escalable.
Escala y Contenido
- 50,000+ demostraciones (MimicGen)
- Generadas a partir de ~200 demostraciones humanas
- Simulación + soporte del mundo real
- título del MIT
Enlaces Oficiales
- robomimic.github.io — Marco RoboMimic
- github.com/ARISE-Initiative/robomimic — Código
cita
Consulta el sitio del proyecto para referencias BibTeX y de artículos.