Open X-Embodiment

Conjunto de datos unificado de más de 1M de episodios robóticos a través de 22 tipos de robots. Google DeepMind y 33 instituciones.

Resumen

Open X-Embodiment agrega datos de manipulación de muchos laboratorios en un solo formato RLDS. Potencia modelos RT-X (Robotics Transformer) y permite la generalización entre robots.

Escala y Contenido

1,000,000+ episodios
22 tipos de robots
500+ habilidades
Formato RLDS unificado
33 instituciones contribuyentes

Enlaces Oficiales

robotics-transformer-x.github.io — Sitio del proyecto RT-X
github.com/google-deepmind/open_x_embodiment — Conjunto de datos y herramientas

cita

Consulta el sitio del proyecto para referencias BibTeX y de artículos.