DROID

Conjunto de datos de interacción de robots distribuidos — datos de manipulación a gran escala en el mundo real de UT Austin.

Resumen

DROID es un conjunto de datos de manipulación a gran escala recopilado por 50 operadores humanos en 564 escenas del mundo real. Enfatiza la diversidad de entornos, objetos y tareas para un aprendizaje de imitación robusto y transferencia de políticas.

Escala y Contenido

76,000+ trayectorias
350 horas de interacción
86 tareas (recoger-colocar, ensamblaje, uso de herramientas, etc.)
564 escenas, 50 recolectores
RGB-D, propriocepción, acciones

Enlaces Oficiales

droid-dataset.github.io — Sitio del proyecto
github.com/droid-dataset/droid — Código y datos
Hugging Face: lerobot/droid_100 — Formato LeRobot

cita

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