ALOHA

Plataforma de teleoperación bimanual y conjuntos de datos. Stanford, NVIDIA, Trossen Robotics.

Resumen

ALOHA (A Low-cost Open-source Hardware for Autonomous) proporciona datos de manipulación bimanual a través de teleoperación. Los conjuntos de datos incluyen ALOHA-Cosmos-Policy y demostraciones base para aprendizaje por imitación.

Escala y Contenido

Teleoperación bimanual (doble brazo)
formato HDF5
Hardware abierto (Trossen WidowX)
Puntos de control de políticas disponibles

Enlaces Oficiales

Hugging Face: nvidia/ALOHA-Cosmos-Policy
github.com/tonyzhaozh/aloha — base de AMOR
Trossen Robotics: ALOHA — Hardware

cita

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