La simulación pasa, pero las regresiones en el mundo real.
El equipo vio regresiones de políticas repetidas al pasar de la simulación al hardware debido a la variación de contacto y el desplazamiento de reinicio.
Entorno RL del mundo real para una iteración de políticas más rápida
Un equipo de robótica pasó de pruebas intensivas en simulación a entornos reales persistentes y mejoró la fiabilidad de la referencia.
- Celda de entorno persistenteLógica de reinicio repetible y sincronización de sensores estable.
- Tablero de reproducción de fallosTriage rápido de clústeres de regresión y seguimiento a nivel de escenario.
- Comprobaciones de puerta de políticaGating de referencia antes de cada promoción.
- Tasa de aprobación de referencia: 58% -> 84%
- Incidentes de regresión por lanzamiento: abajo 47%
- Puntuación de confianza de lanzamiento: arriba 31%