Die SVRC-Robotikplattform
Modular. Schnell einsetzbar. Gebaut für Daten und Skalierbarkeit. Eine Plattformfamilie – von der Datenerfassung bis zum Einsatz in der Praxis.
Maßgeschneidert
Im Silicon Valley Robotics Center entwerfen wir modulare Roboterplattformen für Teams, die lernbasierte Systeme entwickeln – von der frühen Datenerfassung über groß angelegte Modellschulungen bis hin zum Einsatz in der Praxis.
Alle SVRC-Plattformen verfolgen dieselben Prinzipien: modular aufgebaut, schnell einsetzbar, Data-First-Architektur, Und maßstabsgetreu gebaut vom Prototyp bis zur Produktion.
Modular
Austauschbare Arme, Endeffektoren, Sensoren. Heute konfigurieren, morgen erweitern.
Schnelle Bereitstellung
Abholung am selben Tag, bevorzugte Erfüllung. Vom Kauf bis zum Experimentieren in wenigen Tagen.
Daten zuerst
Strukturierte, lernbereite Erfassung. Episodenbasiert, zeitorientiert, multimodal.
Skalierbar
Einzelroboter zur Flotte. Konsistente Hardware und Schemata über alle Systeme hinweg.
Eine Familie, fünf Plattformen
| Plattform | Formfaktor | Mobilität | Primäre Verwendung | Datenerfassung | Lernskala |
|---|---|---|---|---|---|
| A1 (OpenArm) | Arm mit fester Basis | — | Manipulationsforschung | ||
| A1 Mini (Mobile Liebe) | Kompakter Arm | — | Teleoperation und Imitationslernen | ||
| W1 | Mobiler Manipulator auf Rädern | ✓ | Mobile Manipulation und Autonomie | ||
| P1 | Mobile Basis mit Allradantrieb | ✓ | Navigation & Systemintegration | ||
| T1 | Tragbarer taktiler Handschuh | — | Human-in-the-Loop-Eingabe |
Wie jede Plattform passt
A1 – Feste Manipulationsbasis
Stabile Manipulation mit fester Basis. Ideal für kontrollierte Experimente. Hohe Wiederholbarkeit für Datensatzkonsistenz.
OpenArm →A1 Mini – Schnelle Datenerfassung
Teleoperation im ALOHA-Stil. Schnellster Weg zu menschlichen Demonstrationsdaten. Abholung am selben Tag für ausgewählte Konfigurationen.
Mobile Liebe →W1 – Lernen im Einsatzmaßstab
Kombiniert Mobilität und Manipulation. Ermöglicht reales RL außerhalb des Labors. Langfristige Autonomietests.
W1 Mobiles Manipulator →P1 – Mobilitätsrückgrat
Plattform mit Allradantrieb. Unterstützt benutzerdefinierte Nutzlasten und Waffen. Skaliert Navigation und Autonomieentwicklung.
P1-Plattform →T1 – Mensch-Signal-Schnittstelle
Erfasst taktile und Bewegungssignale. Überbrückt menschliche Absichten und Roboteraktionen. Verbessert die Qualität der Teleoperationsdaten.
T1 Taktiler Handschuh →Wie Teams plattformübergreifend skalieren
Die meisten Teams folgen einem natürlichen Verlauf:
- Beginnen Sie mit A1 oder A1 Mini — Sammeln Sie hochwertige Manipulations- und Teleoperationsdaten.
- T1 hinzufügen — Verbessern Sie die Kontakttreue und die Erfassung menschlicher Signale.
- Wechseln Sie zu W1 oder P1 — Skalieren Sie das Training auf mobile, reale Umgebungen.
Dieser modulare Ansatz ermöglicht es Teams, die Hardware erst zu skalieren, wenn die Modelle bereit sind, wodurch Kosten und Reibungsverluste minimiert werden.