Bionische Hand – USB- und BLE-Steuerung

BrainCo Revo II

Eine bionische Fünf-Finger-Hand mit 6 DOF, dualer USB-CDC- und BLE-GATT-Konnektivität und präzisem Klaviertastendruckmodus – entwickelt für geschickte Manipulationsforschung und Experimente mit Mensch-Roboter-Schnittstellen.

Setup starten → Revo II anfordern →
6
Freiheitsgrade
5
Unabhängige Finger
USB+BLE
Duale Schnittstelle
10 Hz
Telemetrierate
Design und Fähigkeiten

Präzise, ​​geschickte Hand

Der Revo II schlägt eine Brücke zwischen Prothetik und Robotik – sein Betätigungsprofil entspricht eng der Kinematik der menschlichen Hand und ist damit ein idealer Endeffektor für die verkörperte KI- und Teleoperationsforschung.

Geschickte Manipulation

Pro-Finger-Positionskontrolle (0,0–1,0 normalisiert) mit Daumen 2-DOF und vier 1-DOF-Fingern. 0,4-fache Rotationskupplung am Daumen.

Klavier-/Tastaturbetätigung

Integrierter Piano-Modus mit 4-Phasen-Drück-Timing (20 ms ausfahren → 30 ms fahren → halten → 20 ms einfahren). Gleichzeitiges Drücken mehrerer Finger wird unterstützt.

Teleoperations-Endeffektor

Das transportunabhängige JSON-Protokoll funktioniert identisch über USB-CDC (115200 Baud) und BLE GATT. Als geschickter Endeffektor an jedem Roboterarm befestigen.

Mensch-Roboter-Schnittstellenforschung

Kinematik im menschlichen Maßstab, natürliche Handhaltungen und 10-Hz-Telemetrie machen den Revo II gut geeignet für die Aufnahme von Nachahmungslerndemonstrationen.

Nach dem Auspacken

Ihre Setup-Reise

Vom Auspacken bis zur ersten kontrollierten Pose in etwa 45 Minuten.

1

USB- oder BLE-Verbindung

Identifizieren Sie den Port (/dev/ttyACM0 oder BLE MAC), installieren Sie pyserial /bleak

~15 Min
2

Software und Abhängigkeiten

Python-Abhängigkeiten installieren, Portberechtigungen überprüfen (Dialout-Gruppe unter Linux)

~10 Min
3

Befehl zur ersten Pose

Öffnen Sie alle Finger, nahezu 80 %, Punktindex – überprüfen Sie die Betätigung

~10 Min
4

Kalibrierungswelle

Kalibrierungssequenz ausführen – Daumen-zu-kleine-Welle, 120-ms-Schritte, Firmware-Limit-Sperre

~5 Min
5

Plattform-Teleop-Integration

Verbinden Sie brainco_revo_agent.py und streamen Sie Fingerpositionsdaten an das Plattform-Dashboard

~30 Min
Öffnen Sie die vollständige Einrichtungsanleitung →
Technischer Überblick

Hardware im Überblick

VerkäuferinBrainCo
ModellRevo II (Linkshänder-Konfiguration)
Gesamt-DOF6 (Daumen 2 DOF + 4×1 DOF)
USB-SchnittstelleUSB-CDC mit 115200 Baud (/dev/ttyACM0 unter Linux)
BLE-DienstGATT-UUID 0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb
BefehlsprotokollNewline-terminiertes JSON (USB und BLE identisch)
Positionsbereich0,0 = vollständig geöffnet · 1,0 = vollständig geschlossen
Telemetrierate10 Hz Standard (konfigurierbar)
Plattformagentbrainco_revo_agent.py
Vollständige Spezifikationen → Entwickler-Wiki →
Tiefe Tauchgänge

Technische Dokumentation

USB- und BLE-Schnellstart → JSON-Befehlsprotokoll → Klaviermodus – 4-Phasen-Press-Timing → Kalibrierungswellensequenz → Python SDK-Referenz → ROS2 URDF-Integration →
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Gemeinschaft

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