RoboNet
Umfangreicher Multi-Roboter-Datensatz für Transferlernen. Stanford, Berkeley.
Überblick
RoboNet sammelt Manipulationsdaten von sieben verschiedenen Roboterplattformen, um den roboterübergreifenden Transfer zu untersuchen. Auf einem Roboter trainierte Richtlinien können an andere angepasst werden.
Maßstab und Inhalt
- 15 Millionen Rahmen
- 7 Roboterplattformen (Sawyer, Franka, Baxter, Fetch, WidowX usw.)
- Pick-Place, Schieben, Stapeln
- Multi-Lab-Sammlung
Offizielle Links
- robonet.wiki — Projektseite
- github.com/SudeepDasari/RoboNet – Code und Daten
Zitat
BibTeX- und Papierreferenzen finden Sie auf der Projektseite.