RoboMimic & MimicGen
Imitationslernrahmen und Datenerweiterung. ARISE-Initiative.
Überblick
RoboMimic ist ein Framework für das Nachahmungslernen aus Demonstrationen. MimicGen erweitert es durch die Generierung von mehr als 50.000 synthetischen Demos aus ca. 200 menschlichen Demos per Simulation und ermöglicht so eine skalierbare Datenerweiterung.
Maßstab und Inhalt
- 50,000+ Demos (MimicGen)
- Erstellt aus ca. 200 menschlichen Demos
- Simulation + reale Unterstützung
- MEINE Lizenz
Offizielle Links
- robomimic.github.io – RoboMimic-Framework
- github.com/ARISE-Initiative/robomimic – Code
Zitat
BibTeX- und Papierreferenzen finden Sie auf der Projektseite.