LIBERO
Benchmark für lebenslanges robotisches Lernen. 130 Aufgaben, 65.000 Demos. Emergenter Geist.
Überblick
LIBERO bietet einen Maßstab für lebenslanges Roboterlernen mit mehreren Aufgabenpaketen (räumlich, Objekt, Ziel) und 65.000 Expertendemonstrationen. Basierend auf der RoboSuite-Simulation.
Maßstab und Inhalt
- 130 Aufgaben
- 65,000 Demonstrationen
- Raum-, Objekt-, Zielsuiten
- RoboSuite (MuJoCo)-Simulation
Offizielle Links
- libero-project.github.io/datasets – Datensätze und Benchmark
Zitat
BibTeX- und Papierreferenzen finden Sie auf der Projektseite.