DROID
Verteilter Roboterinteraktionsdatensatz – groß angelegte Manipulationsdaten in freier Wildbahn von UT Austin.
Überblick
DROID ist ein umfangreicher Manipulationsdatensatz, der von 50 menschlichen Bedienern in 564 realen Szenen gesammelt wurde. Es betont die Vielfalt der Umgebungen, Objekte und Aufgaben für ein robustes Nachahmungslernen und einen Richtlinientransfer.
Maßstab und Inhalt
- 76,000+ Flugbahnen
- 350 Stunden der Interaktion
- 86 Aufgaben (Bestückung, Montage, Werkzeugeinsatz usw.)
- 564 Szenen, 50 Sammler
- RGB-D, Propriozeption, Aktionen
Offizielle Links
- droid-dataset.github.io — Projektseite
- github.com/droid-dataset/droid – Code und Daten
- Umarmendes Gesicht: lerobot/droid_100 — LeRobot-Format
Zitat
BibTeX- und Paper-Links finden Sie auf der Projektseite (RSS 2024).