WidowX vs Franka vs ALOHA

مقارنة سريعة

منصة	يكلف	DOF	أفضل ل
ويدو اكس 250 اس	~ 5-8 آلاف دولار	6	الميزانية، BridgeData، ذراع واحدة
فرانك باندا	~ 12-15 ألف دولار	7	السيطرة على القوة والامتثال والبحث
الوها (ثنائي)	~ 20 ألف دولار	2×6	Bimanual، مجموعات بيانات ستانفورد
الحب المحمول	~$32K	موبايل +2×6	الجسم كله، المطبخ، المحمول

WidowX

الايجابيات: منخفضة التكلفة، وتستخدم على نطاق واسع في BridgeData وOpen X-Embodiment. مجتمع كبير والعديد من النماذج المدربة مسبقًا. سلبيات: ذراع واحدة، لا يوجد استشعار للقوة. الأفضل لـ: المختبرات ذات الميزانية المحدودة، والمعالجة بذراع واحدة، والاستفادة من مجموعات البيانات الموجودة.

فرانك باندا

الايجابيات: 7 شعبة الشؤون المالية، ومراقبة القوة، والامتثال. شائع في مختبرات الأبحاث. سلبيات: تكلفة أعلى، ومجموعات بيانات عامة أقل من WidowX. الأفضل لـ: المهام الغنية بالاتصال، والامتثال، والبحث حيث تكون القوة مهمة.

ALOHA

الايجابيات: التشغيل عن بعد ثنائي اليدين، مجموعات بيانات ستانفورد، مهام المطبخ. سلبيات: قاعدة ثابتة، تكلفة أعلى. الأفضل لـ: التلاعب باليدين، والمهام التي تتطلب استخدام اليدين.

الحب المحمول

الايجابيات: الجسم بالكامل، والتلاعب بالأجهزة المحمولة، وعروض الطبخ. مفتوح المصدر. سلبيات: أغلى إعداد معقد. الأفضل لـ: التلاعب بالأجهزة المحمولة، ومهام الجسم بالكامل.

هل تحتاج إلى مساعدة في الاختيار؟

نحن نقدم خدمة الاستلام في نفس اليوم في Palo Alto لـ OpenArm وMobile ALOHA والمزيد. خدمات جمع البيانات متاح إذا كنت تفضل عدم تشغيل الأجهزة بنفسك.

مقارنة النظام الأساسي الكامل →