منصات الروبوت للتعلم
مقارنة أذرع وأنظمة الروبوت لجمع البيانات والتعلم بالتقليد.
ملخص
يعتمد اختيار الروبوت للتعلم على التكلفة، وDOF، ودعم العمليات عن بعد، وتوافر مجموعة البيانات. وفيما يلي مقارنة بين المنصات المشتركة.
مقارنة المنصة
| منصة | تقريبا. يكلف | DOF | جمع البيانات |
|---|---|---|---|
| ويدو اكس 250 اس | ~ 5-8 آلاف دولار | 6 | BridgeData، فتح X-التجسيد. منخفضة التكلفة، وتستخدم على نطاق واسع. |
| الوها (ثنائي) | ~ 20 ألف دولار | 2×6 | teleop ثنائي اليدين. مجموعات بيانات ستانفورد. تروسين. |
| الحب المحمول | ~$32K | موبايل +2×6 | كامل الجسم. الطبخ والتلاعب بالهواتف المحمولة. مفتوح المصدر. |
| فرانك باندا | ~ 12-15 ألف دولار | 7 | السيطرة على القوة والامتثال. مختبرات البحوث. |
| الذراع المفتوحة | — | 6 | التصميم المرتكز على البيانات. يرى الذراع المفتوحة. |
الموارد ذات الصلة
- مجموعات البيانات مفتوحة المصدر - الروبوت، بريدج داتا، الوها
- خدمات البيانات - نقوم بجمع البيانات على أجهزتك أو أجهزتنا
- نماذج — OpenVLA، Octo يدعم منصات متعددة