لماذا تعتبر الأجهزة مفتوحة المصدر مهمة؟
تعمل الروبوتات مفتوحة المصدر على إضفاء الطابع الديمقراطي على الوصول إلى أبحاث الذكاء الاصطناعي المادية. يمكن للمختبرات التي لا تتجاوز ميزانيتها 50 ألف دولار إنشاء منصات قادرة من التصاميم المنشورة. تعمل الأجهزة المفتوحة أيضًا على تمكين إمكانية إعادة الإنتاج، وهو مبدأ علمي رئيسي تقوضه المنصات الاحتكارية بطبيعتها.
مسح المنصة
OpenArm (SVRC): ذراع 8-DOF، BOM مجمعة أو مفتوحة المصدر بقيمة 5,400 دولار. SO-101 (الوجه المعانق): ذراع 6-DOF منخفض التكلفة، ~ 300 دولار أمريكي BOM. ALOHA / Mobile ALOHA: منصة للتشغيل عن بعد بكلتا اليدين، تم نشر التصميم الكامل. Stanford TeleOp: التشغيل عن بعد القائم على الواقع الافتراضي لجمع البيانات. يد LEAP: يد بارعة من 16-DOF، ~2000 دولار أمريكي BOM.
- أدنى تكلفة مدخلة: SO-101 (~ 300 دولار أمريكي BOM)
- الأفضل في أبحاث التلاعب: OpenArm (8-DOF، متوافق)
- الأفضل للاستخدام اليدوي: تصميم ALOHA
- أفضل يد بارعة: LEAP Hand
بناء مقابل شراء
عادةً ما يكلف البناء من قائمة مكونات الصنف مفتوحة المصدر 40-60% من السعر المجمع ولكنه يتطلب 40-100 ساعة من وقت التجميع والتصحيح. تقدم SVRC برنامج OpenArm كمنتج مجمع وكتصميم مفتوح المصدر، بحيث يمكن للفرق الاختيار بناءً على مقايضة تكلفة الوقت.