لماذا يهم مقياس الأسطول
تحتاج نماذج VLA الحالية إلى عروض توضيحية تتراوح من 50 ألف إلى 500 ألف حتى يتم تعميمها بشكل جيد. يستغرق جمع هذا المجلد على روبوت واحد أشهرًا أو سنوات. يمكن أن يؤدي جمع البيانات على نطاق الأسطول من 5 إلى 20 محطة متوازية إلى ضغط الجداول الزمنية إلى أسابيع. استخدمت جوجل 13 روبوتًا لجمع بيانات RT-1؛ قام مشروع Open X-Embodiment بتجميع البيانات من 22 نوعًا من الروبوتات عبر مختبرات متعددة.
توحيد الأجهزة
يجب على كل روبوت في الأسطول إنتاج بيانات متوافقة. ويتطلب ذلك نماذج كاميرا متطابقة، ومواضع التركيب، وإجراءات المعايرة، وأنواع المقابض، وواجهات التحكم. وحتى الاختلافات الصغيرة (إزاحة زاوية الكاميرا بمقدار 5 درجات) يمكن أن تضر بأداء السياسة. استخدم أداة المعايرة الرئيسية وتحقق من كل محطة مقابل الحلقات المرجعية.
خط أنابيب المشغل
تدريب المشغلين على مهمة التأهيل قبل جمع بيانات الإنتاج. تتبع المقاييس الخاصة بكل مشغل: عدد الحلقات في الساعة، ومعدل النجاح، ووقت إكمال المهمة. قم بتدوير المشغلين عبر المهام لمنع التحيز. تقدم SVRC خدمات جمع بيانات الأسطول الجاهزة مع مشغلين مدربين وخطوط أنابيب ذات جودة موحدة.