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当允许手臂在整个标称工作空间中移动而没有足够的护栏来防止固定装置、桌子边缘或自碰撞时，教室中的 SO-101 演示通常会变得不可预测。
您如何在 SO-101 上设置工作空间限制和自碰撞检查以供重复演示和学生使用？
请分享您如何定义安全区域、哪些限制检查最重要，以及如何验证手臂保持可训练状态而不会受到过度约束。
如果您回复，请包括一种确切的碰撞风险症状以及一项可提高安全性的确切限制或验证步骤。
[SO-101] 教育工作者学校的工作空间限制和自我碰撞检查（中级）
如何通过设置工作空间限制来保持 SO-101 演示的安全性和可重复性，同时又不会使机器人受到太大限制而无法进行教学？
评论 1
有用的回复将解释如何在真实教室中定义安全区域，而不仅仅是在名义机器人模型中。
评论2
如果一项软限制规则可以阻止您设置中的大多数不良动作，请分享它。 这种答案非常可重用。
评论3
解释一下如何在收紧安全裕度的同时保持机器人在教学中的有用性也很有价值。