- RGB 和深度仍然是感知主导的操纵任务的基线。
- 力和触觉对于接触丰富的过渡和把握稳定性很重要。
- 语言和元数据对于检索、评估切片和教学基础很有用。
多模态机器人数据集
多模态数据集连接视觉、行动、本体感觉和触觉，因此团队可以推断他们的政策实际需要哪些信息。
此页面可帮助团队决定在重新培训之前是否需要更多模式、更好的时序调整或更清晰的元数据。
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