多模拟机器人数据集

多元数据集将视觉,行动,自感和触觉连接起来,

进行比较的信号

• RGB和深度仍然是感知驱动的操纵任务的基线.
• 强度和触觉对于接触性过渡和抓住稳定性来说很重要.
• 语言和元数据用于检索,评估片段和指令定位.

有用链接

• ,我知道,我知道.
• ,我知道,我知道.
• 机器人模型

实际的结论

在重新训练之前,该页面帮助团队决定是否需要更多的模式,更好的时间调整或更清晰的元数据.